
国家知识产权局信息显示如何加杠杆买股票,中国长江电力股份有限公司申请一项名为“一种基于缺陷特征的水下机器人缺陷修补工艺自动决策方法及系统”的专利,公开号CN122851579A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于缺陷特征的水下机器人缺陷修补工艺自动决策方法及系统,包括水下机器人获取水下结构表面图像并进行预处理与增强;将增强后图像输入改进的深度学习检测网络进行缺陷识别与定位,对缺陷区域提取几何特征、形态特征及空间分布特征并形成缺陷特征数据;将缺陷特征数据输入采用Actor‑Critic架构的深度强化学习工艺决策模型生成初始修补工艺方案;结合预设规则库按偏差最小化原则对初始方案进行约束与校正,得到最终修补工艺方案;控制水下机器人执行修补作业并输出结果。系统包括通信功能模块、数据处理模块、缺陷识别模块、工艺决策模块和界面显示模块。本发明实现了水下缺陷修补工艺的全流程自动化决策,提高了修补效率和决策准确性。
天眼查资料显示,中国长江电力股份有限公司,成立于2002年,位于北京市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2446821.7716万人民币。通过天眼查大数据分析,中国长江电力股份有限公司共对外投资了47家企业,参与招投标项目8226次,财产线索方面有商标信息231条,专利信息8320条,此外企业还拥有行政许可387个。
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